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新聞動(dòng)態(tài) / NEWS

機(jī)器人牽引斑馬導(dǎo)絲技術(shù) 日期：2018/3/14
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        得益于機(jī)器視覺、機(jī)電一體化和人工智能斑馬導(dǎo)絲技術(shù)的翻開，可進(jìn)行 斑馬導(dǎo)絲操作的主從式經(jīng)腔道內(nèi)鏡機(jī)器人（master and slave transluminal endoscopic robot, MASTER）已步入內(nèi)鏡范疇并在多次的動(dòng)物試驗(yàn)中均有超卓體現(xiàn)。


        MASTER 主要由三部分構(gòu)成：控制端、長(zhǎng)途作業(yè)站和作業(yè)端。其將傳統(tǒng)的 ESD 的作業(yè)分為兩部分，即一名醫(yī)生操作控制端，雙手擔(dān)任內(nèi)鏡前端的器械操作，完畢牽拉、切開、剝離等多種操作，另一名內(nèi)鏡醫(yī)生僅擔(dān)任控制鏡身來完畢整個(gè)手術(shù)，大大減輕了醫(yī)生作業(yè)量。
        此外，斑馬導(dǎo)絲所獨(dú)有的觸覺反響功用可在無視界狀況下感知有無組織觸摸，提高了操作的安全性。由于內(nèi)鏡機(jī)器人是人機(jī)交互系統(tǒng)，在處理手術(shù)中凌亂和意外狀況時(shí)，仍需傳統(tǒng)內(nèi)鏡進(jìn)行補(bǔ)償，因此還有很長(zhǎng)的路要走。
        究竟筆者認(rèn)為，在臨床運(yùn)用相關(guān)斑馬導(dǎo)絲牽拉技術(shù)時(shí)還需求留神以下幾點(diǎn)：
        1. 仍不能忽視重力和通明帽在斑馬導(dǎo)絲手術(shù)中的潛在牽引作用，尤其在深部腸道斑馬導(dǎo)絲手術(shù)中，由于易成袢的腸腔走形和較多的結(jié)腸皺襞使一些牽拉技術(shù)難以發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。因此，要根據(jù)腸腔殘留液體方向判別正確的體位（病變位于液體對(duì)側(cè)時(shí)），以使剝離面在重力作用下獲得志向的張力 。
        前期由于剝離量較少，重力作用發(fā)揮不明顯。此過程中能夠運(yùn)用通明帽的頂撐作用或在黏膜底層追加注液體墊的辦法予以改進(jìn)。 跟著剝離量增多，重力作用凸顯，視界逐漸清楚，術(shù)程隨之加快。
        2. 輔佐牽引技術(shù)運(yùn)用需求有充分的病例點(diǎn)評(píng)、手術(shù)預(yù)案和物質(zhì)預(yù)備。病例上一般挑選一些常規(guī)手術(shù)難以湊效病例，如解剖方位困難、病變纖維化。術(shù)前要擬定好手術(shù)途徑，相關(guān)人員要完備相關(guān)器材預(yù)備，以簡(jiǎn)略、省時(shí)、經(jīng)濟(jì)為準(zhǔn)則。
        3. 需求超卓的集體協(xié)作，術(shù)者、輔佐、******************師要進(jìn)行超卓溝通，能及時(shí)應(yīng)對(duì)術(shù)中的突發(fā)狀況，極限減少手術(shù)危險(xiǎn)。
        綜上，在臨床運(yùn)用相關(guān)斑馬導(dǎo)絲牽拉技術(shù)時(shí)，咱們要充分掌握其習(xí)氣證，一起也等候更簡(jiǎn)捷、合理的途徑及相應(yīng)操作攻略推出，為其廣泛運(yùn)用奠定根底。

  
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